J型鋪管法主要用于深海區域的管道鋪設，目前在國外已經得到較多應用。J型鋪管方法因其管線形狀而得名，在J型鋪管方法中，將要鋪設的管線與已鋪設下放的管線焊接、防腐處理、檢驗等工作都放在一個與鋪管船甲板垂直或近似垂直的塔架上進行，隨后管線移動直接豎直下放入水，并逐步到達海底，管線安裝時管線形狀呈字母“J”形。在鋪設過程中，借助調節塔架的傾角和管道承受的張力來控制管道的受力狀態，達到安全作業。
Ｊ型鋪管法主要有四大優點，一是管道與海床的接觸點和鋪管船的距離較短，因而便于動力定位；二是對鋪管船主機提供的水平動力需求大幅降低；三是消除了Ｓ型鋪管中的上拱彎段，大大減小了管道的應力，降低了水平拉力，并減小了懸掛段長度，同時還消除了Ｓ型鋪管法特有的長而脆弱的托管架；四是管道鋪設完成后其殘余應力也比Ｓ型鋪設的小得多。
結合實際施工效果，Ｊ型鋪管法被認為是深水和超深水鋪管最適用的方法，但目前國內無論是施工技術還是裝備配置都停留在S-Lay鋪管方式上。因此，研究和開發深水J型海底管道鋪設系統顯得必要而迫切。
2014年，由振華重工牽頭，上海交通大學參研，國家工信部、國家財政部聯合簽發了“深海輕型J型海底管道鋪設系統”研制項目，包括1臺深海輕型J型鋪管系統工程樣機制造以及若干核心技術的專題研究。2016年，振華重工建成國內首臺深海J型鋪管系統工程樣機，項目組再接再厲，耗時近半年全面完成了整機系統調試和功能、性能測試，并在2017年初通過了美國船級社鑒證的整機FAT。
本樣機幾乎為全液壓驅動和控制，整機包括了大小液壓缸50種，共計130只，液壓馬達若干只。液壓系統涵蓋了減壓、保壓、增壓、鎖緊、制動、平衡、調速、同步等幾乎所有的回路類型。另外，樣機還包含了由液壓系統硬件保證安全的液壓抬升裝置，用以俯仰整個J-Lay塔架。
