9月30日至10月20日,哈爾濱工程大學承擔的國家863計劃項目“自治式潛器搭載對接技術研究”在中集來福士煙臺基地港池進行項目海試驗收,實現水下潛器與深海空間站的成功對接,是深海裝備充電續航、進行信息傳輸關鍵技術的重大突破。
哈工程科研團隊自主研發的重量達500公斤的自治式潛器(AUV)在海試過程中,通過水聲引導定位、AUV導航控制技術,將自身的姿態調整到與平臺入口一致,從而順利“鉆入”喇叭狀的對接臺架內部,進行水下無線信息傳輸和水下無線充電。
項目由來自哈工程船舶設計與建造技術研究所、水下機器人技術重點實驗室、水聲技術重點實驗室、機電學院相關團隊4支科研團隊和中船重工702所,歷經3年多時間進行協同技術攻關,取得了潛器自主尋的、導航、控制并最終準確進入預定海域水下回收裝置的標志性成果。