在外高橋造船“建模2.0”總體框架下，加工部圍繞智能制造開展研究。在各部門積極配合下，通用部件焊接機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)展順利。該項(xiàng)目是2017年度外高橋造船智能制造重點(diǎn)項(xiàng)目之一，同時(shí)也是加工部首臺(tái)自動(dòng)焊接機(jī)器人。該機(jī)器人單元采用視覺識(shí)別技術(shù)，符合目前生產(chǎn)需求，適用性強(qiáng)。它的到來，使加工部生產(chǎn)方式及生產(chǎn)效果發(fā)生巨大的變化。

 

　　智能制造（Intelligent Manufacturing）是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，通用部件焊接機(jī)器人單元使用C++語言進(jìn)行編程，由主控制器+伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行處理與操作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)移動(dòng)，并把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。該設(shè)備最大亮點(diǎn)是采用先進(jìn)的三維視覺智能識(shí)別技術(shù)、高精度三維重建恢復(fù)系統(tǒng)、多視角全景圖像融合技術(shù)、全自動(dòng)機(jī)器人手眼標(biāo)定技術(shù)。能全自動(dòng)識(shí)別和定位，無需要繁瑣示教工作和離線編程工作，可實(shí)現(xiàn)與MES/ERP系統(tǒng)銜接數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)。在施工階段，工件不僅可以隨意擺放，而且無需定位無需固定，是目前較為適合船舶行業(yè)小組立階段應(yīng)用的機(jī)器人設(shè)備。

 

　　自2017年11月1日該設(shè)備進(jìn)場(chǎng)，經(jīng)過半個(gè)月的時(shí)間完成了設(shè)備組裝，目前已進(jìn)入最后的調(diào)試階段。在過程中，外高橋造船加工部內(nèi)部組織項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)并協(xié)同公司有關(guān)部門，及時(shí)有效地解決了調(diào)試過程中遇到的各種阻礙。此外，部門依據(jù)該生產(chǎn)線可生產(chǎn)產(chǎn)品，根據(jù)VLOC船型，擬定出300余只適應(yīng)產(chǎn)品的分段，為后期正常運(yùn)轉(zhuǎn)做有效策劃。

 

　　通用部件焊接機(jī)器人的投入使用，不僅將提高部門智能制造能力和水平，“突破高端迎發(fā)展”的新局面；還能為外高橋造船在建模2.0的工作推進(jìn)增添“亮麗一筆”。