近日,羅羅與芬蘭國有渡輪運(yùn)營商Finferries在芬蘭圖爾庫市以南群島成功展示全球首艘無人駕駛渡輪搭載80名乘客試航成功。Falco號汽車渡輪采用羅羅智能船舶技術(shù),在芬蘭帕爾加斯和瑙沃之間完成了無人駕駛航行,并在遙控操作下順利返航。
Falco號長53.8米,是一艘首尾同型的汽車渡輪,于1993年投入Finferries公司的商業(yè)運(yùn)營。該渡輪配備兩臺羅羅全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。
在展示中,F(xiàn)alco號渡輪搭載80名受邀嘉賓在全自動控制下完成航行,整個(gè)過程沒有任何船員人工干預(yù)。該艘渡輪采用傳感器融合和人工智能技術(shù)來探測物體和避免沖撞。利用近期開發(fā)的自動導(dǎo)航系統(tǒng),該艘船還展示了自動靠泊功能。該技術(shù)可讓船舶在靠近碼頭時(shí)自動更改航線和航速,無需人工干預(yù)即可完成自動靠泊。
Falco號渡輪配備了一系列先進(jìn)傳感器,能夠?qū)崟r(shí)繪制周圍環(huán)境的詳細(xì)圖像,準(zhǔn)確度超越人眼。通過融合傳感器數(shù)據(jù)創(chuàng)建的情景感知圖像會被并傳送到距圖爾庫市中心50公里的Finferries岸上遙控操作中心。船長在這里監(jiān)控船舶的無人駕駛航行,并在必要時(shí)進(jìn)行人工控制。
在土庫爾群島進(jìn)行的無人駕駛測試期間,羅羅已對海上試驗(yàn)進(jìn)行了約400小時(shí)的監(jiān)控。本次海上試驗(yàn)還對防撞系統(tǒng)在各類條件下的表現(xiàn)進(jìn)行了數(shù)小時(shí)的測試。
今年初,羅羅與Finferries聯(lián)合啟動了名為更安全無人導(dǎo)航船舶(SVAN)的最新研究項(xiàng)目,以持續(xù)落實(shí)早期由芬蘭國家商務(wù)促進(jìn)局資助的 “高級無人駕駛船舶應(yīng)用開發(fā)計(jì)劃” (AAWA) 研究項(xiàng)目的成果。