近日,武漢航道局無人測(cè)量船研發(fā)團(tuán)隊(duì)傳來喜訊,在無人測(cè)量船初步實(shí)現(xiàn)單個(gè)障礙物避碰后,主動(dòng)避碰系統(tǒng)獲得新的重大突破,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)避碰。
長(zhǎng)江航運(yùn)通航環(huán)境復(fù)雜,來往船舶眾多,航行船舶狀態(tài)有并行、追越、橫穿、上下水交匯等,停泊的船舶有各種排列形式的錨泊船、航標(biāo)標(biāo)志船等,無人測(cè)量船航速快,在使用自動(dòng)導(dǎo)航功能進(jìn)行測(cè)量時(shí),要求能快速識(shí)別周圍船舶,自主規(guī)劃航行路徑,采取繞行或駐車方式,實(shí)現(xiàn)該船自主航行動(dòng)態(tài)避碰控制,正確避開周圍船舶,其難度之大,可以說是世界難題。2019年伊始,長(zhǎng)江武漢航道局與武漢大學(xué)組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì),在經(jīng)過無數(shù)次的計(jì)算機(jī)算法與策略調(diào)整,進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)3個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與系統(tǒng)優(yōu)化,最終實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的主動(dòng)避碰功能,可正確避讓長(zhǎng)江水面任意礙航物。
該功能的實(shí)現(xiàn)標(biāo)志著該船的性能實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍,未來,可望在無人看管與人工操作的情況下,完全實(shí)現(xiàn)無人測(cè)量船自動(dòng)航行。據(jù)了解,此功能在國(guó)內(nèi)尚屬首次。