5月16日,國內首艘無人駕駛自主航行系統實驗船——“智騰”號在位于青島藍谷的智能航運技術創新與綜合實驗基地“下水”航行,向前來參加2019智能航運發展工作推進會的代表現場演示了該船具備的駕駛功能:人工駕駛、遠程遙控及自主航行,以及水下避碰和自動靠離泊等功能。
“智騰”號船長21.08米,寬5.40米,型深2.20米,吃水0.7米,排水量約25噸,設計航速14節,由智慧航海(青島)科技有限公司投資研發,是為給300TEU自主航行集裝箱實驗船——“智飛”號的建造提供依據和支撐。
“‘智騰’號是一艘智能化船舶,包含自主駕駛系統、態勢感知系統、通導系統、動力控制系統、全船數據平臺和船岸通訊系統,具備自動避碰、自主航行水下避碰、自主靠離泊、自主循跡和自主航行控制功能。”智慧航海(青島)科技有限公司研發人員介紹說,“智騰”號自主駕駛系統核心在于融合水動力特性和控制技術,建立“無人船”的三自由度操縱模型和控制方法,在螺旋槳、舵和其它推進器之間完成最佳推力分配,在符合推進器硬件約束的條件下,具有位置、艏向的保持和調整能力,可實現高速狀態下沿指定航線航行的能力和自主離靠泊能力。
“‘智騰’號將為自主航行系統的研發提供測試平臺,加快研發成果轉化。”該研發人員對此表示。
據了解,根據科技部國家重點研發計劃,作為我國首個智能航運技術創新與綜合實驗基地,率先建造300TEU自主航行集裝箱實驗船——“智飛”號。目前,“智飛”號正處于設計建造階段。
去年5月,智能航運技術創新與綜合實驗基地由交通運輸部水運科學研究院與智慧航海(青島)科技有限公司在青島藍谷聯合啟動,旨在促進智能航運的關鍵技術研發,創造先行先試的基礎條件。