當前，智能與信息化技術飛速發展，不斷融入各行各業。疏浚行業作為極其依賴疏浚裝備，高度集成的行業，也亟待智能系統的加持，以此來實現更高效，更環保，更安全的作業。

在挖泥船中，傳統的耙吸挖泥船由各個部件組合起來，各自執行不同的功能，沒有形成系統整合統一實現疏浚工作，導致在挖掘、航行速度和吸泥量等方面效率較低。

IHC作為全球知名的疏浚設備制造商，開發的自主學習式疏浚控制系統，用于對耙吸挖泥船的疏浚過程進行高效控制。其采用的人工智能通過測量、數學建模和特定算法來預測給定工況下的最佳施工參數設定值，使其疏浚過程更加高效。

經過多年的研發，通過改進疏浚周期內的自動控制，IHC顯著提高了耙吸挖泥船的裝載效率。IHC現在可提供一個軟件控制包，用于提升產量并減少燃料消耗。

經濟型自動化控制軟件包包含3個控制器：挖泥速度控制(TSC)、ECO 泥泵控制(EPC)和自動耙唇控制(AVC)，它們在相同的由Al支持的產量測量/預估平臺上工作，稱之為Al系統。AI系統是一種自主學習式疏浚控制系統，用于對耙吸挖泥船的疏浚過程進行高效控制。其采用的人工智能通過測量、數學建模和特定算法來預測給定工況下的最佳施工參數設定值。

由于在疏浚施工過程中工況的不斷變化，諸如土質、挖深和船體吃水的變化，AI系統隨之調整TSC、EPC和AVC的設定值以優化施工。通過這些控制器，AI系統調整并維持整個挖泥周期內的最高產量。

在疏浚過程中，TSC用于保持恒定和最優的挖泥速度，因此船舶駕駛員只需要專注于船舶航行和疏浚過程監控。恒定的挖泥速度也為進一步優化疏浚過程提供了穩定的基礎。

Jacco補充道:“它可以補償耙頭的作用力，比如切削力，其可在船舶推進力的20-80%范圍內變化。”疏浚力主要取決于土壤類型、切削深度和挖泥深度，這些參數在疏浚過程中通常無法得知，并且因地而異。由于它們難以測量，因此開發了這套用于預估疏浚力的復雜技術。

“TSC首先實現了挖掘物的穩定輸送。但是，疏浚軌跡上的波浪、海床和土壤性質是不規則的”Jacco說。這就是AVC可以發揮作用的地方，它控制耙唇的角度和壓力，以獲得最佳的疏浚物流量和密度之比？，最大限度地提升挖掘產量。由于船舶吃水的增加以及疏浚深度和土質特性的變化，在整個裝艙過程中AVC都在不斷調整。

其次，在AVC提供穩定操作的同時，即便當遇到諸如海床不平整的干擾，只需要施工員很有限的、甚至不需要他們任何的干預。EPC通過控制泥泵轉速防止泥泵的過度汽蝕，以提高泥泵效率。泥泵運行過程？是整個疏浚周期中最重要的環節之一，特別是從能耗和磨損的角度來看。因此，以盡可能經濟的方式運行是很重要的。比如當泥泵產生空泡的時候，泥泵效率將大幅下降。

手都控制

在保持挖泥產量不變的情況下，降低泵速可以提高效率，降低油耗。相應的優點是減少磨損。

ECO系統自動控制

由EPC判定泥泵何時空泡。這是通過直接計算效率，或在沒有功率或扭矩測量的情況下，通過比較理論計算的泥泵揚程和實測的泥泵揚程來確定的。當空泡發生時，泥泵效率下降，實際揚程比理論揚程小。利用人工智能，EPC可以找到最優的泵速，從而同時實現較高的泥泵效率和疏浚產量。

這三個控制器通過相互作用來控制疏浚系統，使其能夠在接近其物理極限的地方運行。“為了獲得最佳效果，將這三個控制器一起使用是非常重要的。

ECO軟件控制包的開發，印證了IHC致力于建造更高效的疏浚船舶并實現可持續經營的決心。Erik總結道:“這充分展示了，通過給這些巨大的鋼鐵船舶加上智能系統，以及所有為完成特定施工任務而設計的設備和部件，整個系統可以表現得更好。”