瓦錫蘭與PSA Marine的聯合項目見證了第一艘商業化海上自主水面船舶（MASS）在新加坡港水域成功完成海試。

IntelliTug系統集成一整套硬件和智能軟件，在實現自主能力的同時，持續收集數據為避撞算法提供支持。

新加坡海事及港務管理局（MPA）全力支持業界致力于在世界最大轉運中心實現自主船舶作業的努力，使之成為能夠停靠MASS的港口

科技集團瓦錫蘭和PSA Marine已成功完成“智能拖輪”項目的首期海試。PSAPolaris號是由PSA Marine擁有和運營的港作拖輪，改裝并配備了一套由瓦錫蘭提供，可以實現自主航行的技術解決方案。該項目由技術提供商瓦錫蘭、海上服務提供商PSA Marine、勞氏船級社和新加坡海洋與船舶技術中心（TCOMS）共同合作，并獲得新加坡海事及港務管理局（MPA）海事創新和科技（MINT）基金的支持。

海上試驗從2019年9月份開始在新加坡進行。在試驗過程中，智能拖輪避開各種障礙物的能力得到了驗證，包括虛擬和真實的移動船舶。這是新加坡首次使用MPA的MASS創新試驗場對商業化海上自主水面船舶（MASS）進行的試驗。推行創新試驗場是為了在新加坡港為MASS及其他自主技術進行試驗創造安全、可控的環境。

智能拖輪海上試驗是MPA的MASS計劃的一部分。該計劃旨在加速行業在該領域的研發能力，并驗證與MASS相關的操作和技術。此舉將使技術開發人員、研究界和海事利益相關者能夠抓住與MASS相關的未來機會。

“我們需要為新加坡港做好MASS的準備，這點至關重要。借助MPA的MASS創新試驗場，我很高興新加坡可以為MASS海上試驗及最終應用作貢獻。我們很高興與其他港口和海岸管理部門分享我們的MASS經驗。”MPA助理首席執行官（運營）MSegar船長說道。

面向未來運營的智能拖輪

PSA Polaris號是一艘27米長的港作拖輪，由兩臺全回轉推進器驅動。它配備了一套傳感器，包括瓦錫蘭RS24高分辨率近場雷達和瓦錫蘭動力定位（DP）系統，以實現自主能力。自項目啟動以來，我們一直在通過傳感器收集數據，并作為所開發避碰算法的持續輸入。

該項目旨在開發并現場測試智能船舶的能力及可行的途徑，以便更智能、更安全、更高效地進行港作拖輪操作。這是通過提供以人為中心的技術、設計思維和人機協作來實現的。

“PSAMarine不斷創新，以重新定義我們拖輪的能力。我們在智能拖輪項目中所取得的成績證明，只要有強大的伙伴關系、目標一致并勇于創新，想法就能變成現實。結合我們拖輪船長的反饋和經驗，智能拖輪項目中開發的智能技術增強了我們拖輪船長的態勢感知等各種能力。我們將繼續與利益相關者密切合作，也期待該項目的未來發展。”PSAMarine董事總經理Peter Chew說道。

嚴格的自主開發測試

在開始海上試驗之前，使用瓦錫蘭的自主船舶模擬器便開始了系統集成和數字化測試。TCOMS驗證了從傳感器套件收集到的各種數據以及拖輪的性能數據，這些性能數據是通過基于實際測試海域的數字孿生模型獲得的。勞埃德船級社密切參與整個項目，保障試驗安全，同時在人為因素和技術設計流程方面展開合作。

“瓦錫蘭采取了嚴格、交錯的方法來進行海上試驗。首先驗證系統是原則安全性和準確性，再進行實際無障礙水域的實船航行。在經過大量數字化測試和人員模擬器操作后，進行了一些列更加復雜的實船測試。感謝拖輪船長與遠洋船長協同努力，MPA對項目密切審查，使得該項目的測試場景得以不斷完善。”瓦錫蘭SACA軟件經理Thomas Brightwell說道。

關于海試

在海試期間，該項目與PSA Marine拖輪船長合作開了一套全新的智能導航系統，用來為數百個測試場景選擇目的地。該系統使用戶可以輕松地實時查看規劃好的航線，避免發生碰撞。這套智能導航系統還向DP系統發送航跡和速度指令，因此DP系統能以最高10海里/小時的可變速度、沿航線安全地駕駛船舶。這些操作應改遵循既定的行為，并滿足成功標準才能到達目的地。

在任何時候，PSA Marine拖輪船長都能確定試驗是否可以安全地繼續進行，并在需要時可以完全控制試驗的中止。

“瓦錫蘭繼續引領海洋工業向全新的數字化和脫碳時代轉型——借助瓦錫蘭智能海洋方法實現更高的效率、更高的安全性和更好的環境績效。智能拖輪項目清楚地展示了這種方法可以釋放的潛力，且最終將造福于各地的船東和運營商。”瓦錫蘭新加坡董事總經理Mervin Ong說道。

2020年，瓦錫蘭和PSA Marine將繼續進行智能拖輪及其系統的開發工作，努力在現實的港口船舶作業中不斷部署智能功能，進而補充并提升拖輪船長的能力和經驗。