近日，七〇二所完全自主設計開發的7米級湖泊及流域水環境監測無人船圓滿完成綜合湖上調試，順利轉入使用運行。該船為有人/無人兼用船，主要用于揚州高郵湖水環境的監測監管。該船集成了自主水樣采集系統和多種水質監測設備，具備走航式全自動采樣-移動監測-數據處理-數據發送的功能，可實現對湖泊和水系的水體葉綠素、生物源有機污染等指標進行移動在線監測。

實船試驗與船型研究部和新興技術室的無人船智能技術團隊克服疫情影響，在太湖水域針對無人船遠距離無線通信、自主路徑跟蹤、自主避障、自動水樣采集及在線檢測、數據處理集成等主要科目開展了多輪測試，實現了無人船自主航行與自主作業能力，圓滿完成了揚州水質監測無人船湖上綜合調試，為項目的順利交付奠定了堅實的基礎。