跟緊國際形勢，攻克自主航行控制關鍵技術

智能化是未來船舶發展的重點方向，是船舶制造業國際競爭的新熱點、新機遇和新挑戰。中國船舶七〇二所水動力學科研部智能控制團隊緊跟國際形勢，腳踏實地，有條不紊地、逐一攻克智能船舶核心關鍵技術。日前，經過為期數月的研發工作，智能控制團隊攻克了自主航行控制中的關鍵技術：動態障礙物下自主避碰路徑規劃技術。

開展系列水池試驗，驗證自主避碰路徑規劃技術

研發團隊應用船載雷達來探測船舶周圍礙航物方位信息，通過當前時刻的船舶艏向以及船速狀態，以全局路徑規劃方法為理論基礎，辨識并推斷下一時刻船舶位置，從而實現了實時自主避碰航行。研發團隊在室內水池搭建了動態障礙物和狹窄港口場景，并對船載雷達、GPS定位等系統功能進行了物理模擬；通過開展航線規劃及跟蹤、動態障礙避碰航行、港內狹窄水域自動操船等系列試驗，驗證了自主避碰路徑規劃技術在環境感知與航行控制上的有效性、可靠性，為后續智能船舶自主航行技術的研究與持續創新奠定了堅實的基礎。

動態避障航行試驗

狹窄水域操船試驗