近日，南通中遠重工為揚州中遠海運重工900t龍門起重機設計開發的柔腿防碰撞系統，經過現場幾天緊張的安裝和調試工作，項目最終順利通過驗收，標志著公司的龍門起重機柔腿防碰撞技術正式走向應用階段。

揚州中遠海運重工900t龍門式起重機為單梁結構，主梁凈高84m，跨距239m，駕駛室固定安裝在剛腿側，由于跨距大和吊物遮擋等原因，駕駛員緊靠視力無法準確判斷吊物的具體位置，存在吊物碰撞柔腿的安全風險。

為提高設備本質安全性，南通中遠重工為揚州中遠海運重工900t龍門起重機量身打造了一套柔腿防碰撞系統，在主梁下端距柔腿軌道中心線9米處安裝了一套二維激光掃描儀，形成一道安全光幕，當被吊物穿過光幕時，通過防撞系統的軟件計算，將碰撞信號發送給PLC，并通過編碼器、限位裝置等實施起重機運行數據動態檢測，自動實現防碰撞預警及減速停止保護。項目實施過程中，公司技術人員根據現場工況對激光掃描儀參數進行反復測試，調整掃描儀預設參數；同時結合900T龍門吊的主機控制程序對柔腿防碰撞系統工況進行模擬，有效地減少了現場調試工期。正值寒冬季節，現場項目組頂著刺骨的寒風，團結拼搏、攻堅克難，在短短的6天時間內完成了設備安裝和調試工作，最終順利通過業主驗收。

近年來，南通中遠重工致力于研發大型起重機的防碰撞系統，以提高起重設備的本質安全能力，先后成功開發了起重機立體防碰撞系統、門座機尾部防碰撞系統，以及龍門起重機柔腿防碰撞系統，揚州重工900t柔腿防碰撞系統的成功實施是公司又一項技術研發轉化為產品的具體體現，也是對起重機防碰撞系統產品種類的拓展豐富，進一步提升公司在起重機設計制造領域的核心競爭力。