“哇!這么高大,這就是我國第一臺能進入海底4500米工作的無人遙控機器人嗎?” 2016年6月1日,北京展覽館主展區內,一臺身長4米、寬2.1米、高2.6米、重5噸的大型機器吸引了眾多觀眾,人群中不斷發出這樣的追問和感慨。 不錯,這就是實現了我國在大深度無人遙控潛水器自主研發領域“零的突破”的“海馬”號。此次來京參加國家“十二五”科技創新成就展,“海馬”號可謂長途跋涉、全副武裝、滿載榮耀,讓人們一睹他的風采。
他屹立在北京展覽館的主展區內,如一個硬漢,用偉岸的身姿講述著自己的光輝事跡。
從無到有:我們自己的汗血寶馬
海洋,一個人類一直在追尋的夢,一個中國人已落后太久的戰場!
從乘風破浪、揚帆遠航,到海底遨游、探尋寶藏,我們經受了太多的“人為刀俎,我為魚肉”。歸根結底,在于海洋科技的落后。具體到無人遙控潛水器領域,從20世紀50年代幾個美國人把攝像機密封起來送到海底開始,世界上對其研發使用已有了半個多世紀的歷程,而我國才剛剛起步。為了打破這一海洋探查和資源開發關鍵技術裝備被少數發達國家壟斷的局面,國家863計劃海洋技術領域于2008年啟動了“4500米級深海作業系統”重點項目,主要任務就是研發實用化的作業型4500米無人遙控潛水器。
于是,2014年我們如約看到了“海馬”號的海試成功。
于是,我們中國人終于有了第一套屬于自己的4500米深海無人遙控潛水器系統。
這套系統的國產化率超過了90%,突破了4500米作業級無人遙控潛水器控制系統、重型升沉補償器、4500米級浮力材料、4500米級升降裝置和系列化作業工具等核心技術,不僅打破了國外的壟斷,達到了國際同類產品的先進水平,還有多項技術解決了國外同類技術的難題,如:
“海馬”號項目團隊在國內首次突破4500米級作業型七功能和五功能機械手研制的關鍵技術,研制出作業型七功能和五功能機械手,并形成水下液壓機械手綜合制造、試驗測試、工程應用和譜系化能力,達到與國外機械手基本相當的負載能力/重量比,解決了國外機械手中肘關節、腕關節回轉擺線馬達輸出功率較弱的問題。
我國的研究人員還發明了無人遙控潛水器專用的低剛度高精度的三通電液比例減壓/溢流閥,解決了常規壓力閥直接控制速度而引發閥-槳共振的問題,研制出液壓推進關鍵元件。達到與國外液壓推進器基本相當的推力/重量比,解決國外液壓推進控制系統在額定工況下不能兼顧效率與響應速度的問題。
因此,我們可以毫不夸張地說——“海馬”號是我國迄今為止系統規模和下潛深度最大、國產化率最高的深海無人潛水器系統,標志著我國全面掌握了大深度無人遙控潛水器的關鍵技術,填補了這一領域的空白。
而且,“海馬”號具有國際上所有無人遙控潛水器的常規功能,能夠應用于海洋工程、救助、打撈、考古和海洋觀測、科學考察作業這兩大領域。
通俗來說,如果我國海域發生了類似2010年墨西哥灣海上鉆井平臺爆炸導致的嚴重海上漏油事故,“海馬”號能夠像當時起到關鍵作用的無人遙控潛水器那樣潛入水下執行艱巨復雜的長時間排險作業任務,制止原油泄漏。如果要打撈某個沉到海底的飛行器,“海馬”號有能力執行1999年7月在大西洋海底打撈自由鐘7號同樣的任務。同樣,“海馬”號也能夠進行海底拍攝。
他屹立在北京展覽館的主展區內,如一個硬漢,用偉岸的身姿講述著自己的光輝事跡。
從無到有:我們自己的汗血寶馬
海洋,一個人類一直在追尋的夢,一個中國人已落后太久的戰場!
從乘風破浪、揚帆遠航,到海底遨游、探尋寶藏,我們經受了太多的“人為刀俎,我為魚肉”。歸根結底,在于海洋科技的落后。具體到無人遙控潛水器領域,從20世紀50年代幾個美國人把攝像機密封起來送到海底開始,世界上對其研發使用已有了半個多世紀的歷程,而我國才剛剛起步。為了打破這一海洋探查和資源開發關鍵技術裝備被少數發達國家壟斷的局面,國家863計劃海洋技術領域于2008年啟動了“4500米級深海作業系統”重點項目,主要任務就是研發實用化的作業型4500米無人遙控潛水器。
于是,2014年我們如約看到了“海馬”號的海試成功。
于是,我們中國人終于有了第一套屬于自己的4500米深海無人遙控潛水器系統。
這套系統的國產化率超過了90%,突破了4500米作業級無人遙控潛水器控制系統、重型升沉補償器、4500米級浮力材料、4500米級升降裝置和系列化作業工具等核心技術,不僅打破了國外的壟斷,達到了國際同類產品的先進水平,還有多項技術解決了國外同類技術的難題,如:
“海馬”號項目團隊在國內首次突破4500米級作業型七功能和五功能機械手研制的關鍵技術,研制出作業型七功能和五功能機械手,并形成水下液壓機械手綜合制造、試驗測試、工程應用和譜系化能力,達到與國外機械手基本相當的負載能力/重量比,解決了國外機械手中肘關節、腕關節回轉擺線馬達輸出功率較弱的問題。
我國的研究人員還發明了無人遙控潛水器專用的低剛度高精度的三通電液比例減壓/溢流閥,解決了常規壓力閥直接控制速度而引發閥-槳共振的問題,研制出液壓推進關鍵元件。達到與國外液壓推進器基本相當的推力/重量比,解決國外液壓推進控制系統在額定工況下不能兼顧效率與響應速度的問題。
因此,我們可以毫不夸張地說——“海馬”號是我國迄今為止系統規模和下潛深度最大、國產化率最高的深海無人潛水器系統,標志著我國全面掌握了大深度無人遙控潛水器的關鍵技術,填補了這一領域的空白。
而且,“海馬”號具有國際上所有無人遙控潛水器的常規功能,能夠應用于海洋工程、救助、打撈、考古和海洋觀測、科學考察作業這兩大領域。
通俗來說,如果我國海域發生了類似2010年墨西哥灣海上鉆井平臺爆炸導致的嚴重海上漏油事故,“海馬”號能夠像當時起到關鍵作用的無人遙控潛水器那樣潛入水下執行艱巨復雜的長時間排險作業任務,制止原油泄漏。如果要打撈某個沉到海底的飛行器,“海馬”號有能力執行1999年7月在大西洋海底打撈自由鐘7號同樣的任務。同樣,“海馬”號也能夠進行海底拍攝。