近日，中國(guó)船舶集團(tuán)旗下江南造船自行設(shè)計(jì)、集成制造的“型材焊接面底漆自動(dòng)處理單元”、聯(lián)合研制的“零件自由邊智能倒角單元”在生產(chǎn)三區(qū)聯(lián)合車間相繼完成了聯(lián)調(diào)試驗(yàn)。試驗(yàn)的成功標(biāo)志著兩套智能制造單元突破了工程化最后一公里難關(guān)，具備了連續(xù)生產(chǎn)能力，也標(biāo)志著江南造船在綠色制造、智能制造領(lǐng)域邁出了新征程。

型材焊接面底漆自動(dòng)處理單元

型材是船體結(jié)構(gòu)的重要組成零件，在船舶建造中大量應(yīng)用。在船體建造中，為保證型材焊接質(zhì)量，需將型材焊接區(qū)域內(nèi)正、反、底三面底漆去除后再進(jìn)行焊接作業(yè)。長(zhǎng)期以來(lái)，該項(xiàng)工作都采用手工打磨作業(yè)方式，為了去除三面底漆，作業(yè)過(guò)程中還需對(duì)型材進(jìn)行翻身，因此工作量大、作業(yè)效率低。

2021年，公司智能制造專項(xiàng)組提出建設(shè)型材焊接面底漆自動(dòng)處理單元的規(guī)劃，在資深專家指導(dǎo)下，江南研究院、江南重工、制造一部、工務(wù)保障部及設(shè)備廠家組成聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目組，經(jīng)過(guò)多重調(diào)研、論證、評(píng)審和流程再造，搭建了試驗(yàn)臺(tái)架，開(kāi)展了清洗工藝調(diào)試和型材焊接面底漆清洗試驗(yàn)等，在聯(lián)合車間完成了基建改造、硬件安裝、分模塊單調(diào)、整體聯(lián)調(diào)等工作，最終成功實(shí)現(xiàn)型材整料底漆自動(dòng)清洗。

整個(gè)單元包含進(jìn)料、定位、清洗、下料四大工序，由傳統(tǒng)的人工打磨升級(jí)為自動(dòng)清洗，一鍵啟動(dòng)后，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械輸送、精準(zhǔn)定位、隨形清洗、自動(dòng)下料等功能，整個(gè)清洗過(guò)程可完全自動(dòng)化。此單元正式投產(chǎn)后，將大幅減少人工需求、改善工廠環(huán)境、提升作業(yè)效率，助力實(shí)現(xiàn)建設(shè)智能工廠、綠色工廠的目標(biāo)。

零件自由邊智能倒角單元

自由邊倒角是保證零件涂裝質(zhì)量的重要基礎(chǔ)。從小組立、中組立、分段到總段建造過(guò)程中，每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都存在倒角作業(yè)，全廠每年需要倒角的板材零件達(dá)百萬(wàn)件，物量巨大。

此前倒角工作完全依靠人工，效率低、質(zhì)量控制難。同時(shí)，打磨粉塵大，對(duì)員工身體造成危害，亟需一種綠色高效的零件自由邊倒角裝備。

為提升零件自由邊倒角效率、降低倒角過(guò)程中的環(huán)境污染，2021年4月，零件自由邊智能倒角單元項(xiàng)目正式列入公司智能制造專項(xiàng)，經(jīng)過(guò)方案論證、單元研發(fā)、試驗(yàn)驗(yàn)證、基建改造、硬件安裝、軟件聯(lián)調(diào)，單元于2022年2月在生產(chǎn)三區(qū)聯(lián)合車間正式落地，達(dá)到整體流程貫通狀態(tài)。

整個(gè)單元包含抓取、倒角、翻身、理料四大工序，一鍵啟動(dòng)后，可實(shí)現(xiàn)零件無(wú)序抓取、智能判別、機(jī)器人雙面倒角、理料分揀等全流程自動(dòng)化作業(yè)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，可顯著改善工作環(huán)境，體現(xiàn)員工為本的發(fā)展理念。“這套單元正式投產(chǎn)后，我們將以打造‘黑燈單元’為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人值守情況下連續(xù)工作，真正地解放人力、提升效率。”該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示。

近年來(lái)，為貫徹落實(shí)“中國(guó)制造2025”行動(dòng)綱領(lǐng)和中國(guó)船舶集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略，江南造船堅(jiān)持“基于成本、人機(jī)融合”的智能制造發(fā)展理念，努力推動(dòng)智能化生產(chǎn)，曾先后建成業(yè)內(nèi)首個(gè)吊馬智能工作站、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的數(shù)字化小組立生產(chǎn)線等多個(gè)智能生產(chǎn)項(xiàng)目。如今，這兩套智能制造單元即將投產(chǎn)，使江南造船在智能制造征程上再次邁出了堅(jiān)實(shí)一步。