2022年3月14日在日本群馬縣Yamba Agatsuma湖進行了"Yamba Nyagaten"號水陸兩棲船無人操作示范試驗。這個示范試驗是日本財團推動的無人船項目"MEGURI 2040"的一部分。這是世界上第一次由兩棲船只進行的無人操作演示。在這個項目中開發(fā)的航線跟蹤/避碰系統(tǒng)預(yù)計將有助于船舶的安全航行。

自2020年2月以來，日本財團的無人船項目"MEGURI 2040"一直在與五個研發(fā)團體合作開發(fā)無人船。從2022年1月到3月為止開發(fā)的各種類型的無人操作船示范試驗，現(xiàn)已全部完成。

這一次，兩棲船"Yamba Nyagaten"號成功完成了無人操作船的示范試驗。目前，在日本運營的許多水陸兩棲船是用于旅游目的。

另一方面，水陸兩棲船正引起人們越來越多的關(guān)注，因為日本地方政府正在引進水陸兩棲船以應(yīng)對近年來頻繁發(fā)生的暴雨災(zāi)害。在這次示范試驗之后，如果水陸兩棲船的自主操作在未來被投入實際使用的話，可以利用水陸兩棲的特點建立一個無縫的物流，為日本有人居住的偏遠島嶼建立無縫的物流基礎(chǔ)設(shè)施。

兩棲船"Yamba Nyagaten"（總長11.83米，總噸11噸）在群馬縣YambaAgatsuma湖演示了約2公里和約30分鐘的無人操作。為了高精度地遵循計劃路線，使用了準天頂衛(wèi)星和光纖陀螺，這是一種用于位置校正的傳感器。此外，它還配備了多個傳感器（可見光相機、LiDAR、利用水下聲波的聲納），用于自動檢測和避開障礙物。通過將這些位置信息和傳感器信息匯總到改進的船舶自主駕駛軟件"Autoware*1"，并應(yīng)用人工智能學習，實現(xiàn)了無人操作技術(shù)。另外，還開發(fā)了一個系統(tǒng)，通過同時控制“船”和“車”的手柄和杠桿，實現(xiàn)了船舶和車輛之間的平穩(wěn)自動切換。