5月4日，中國船舶集團旗下廣船國際所屬文沖修造完成“奮斗者”號全海深載人潛水器支持保障母船“探索一號”的應急修理工程，以最完美的“身姿”和性能重新奔赴深海探索的戰場。

“探索一號”輪于4月17日再次回到文沖修造，進行四個側推系統檢測維修等應急修理及局部功能升級。

由于受疫情影響，側推原廠瓦錫蘭服務工程師無法到文沖修造參與指導。文沖修造精心安排塢修水線下經驗豐富的老師傅全程施工，確保了側推順利解體。解體后發現齒輪軸老化、損傷問題后，文沖修造項目組隨即組織各工程部相關技術工藝人員集思廣益，在備件無法到廠的情況下精準高效制定修復方案，按期保質完成“探索一號”輪應急修理任務。