自主客運輪渡milliAmpere 2號現(xiàn)已在挪威特隆赫姆的主航道上進行穿梭運輸，直到10月中旬。在試驗期間，公眾可以使用這艘船，并測試新技術。

這是世界首次在城市水路上試運行自行式電動客渡。挪威科技大學的渡輪是來自多個學術領域的研究人員和學生共同開發(fā)的。其前身milliAmpere號，是挪威的第一艘自主渡輪原型船。

第一艘原型船的經(jīng)驗表明，船體需要能夠容納更多的設備。由此在甲板下，艙內(nèi)布滿了電池、充電器、強大的計算機和動力定位系統(tǒng)。

甲板上安裝了許多傳感器，包括測距儀、照相機、激光視覺和雷達，這樣自動化系統(tǒng)就能收到關于周圍環(huán)境的足夠數(shù)據(jù)，以避免與陸地或其他船只發(fā)生碰撞。

此外，還另外安裝相關傳感器，使陸上控制室的操作員對情況有足夠的了解，以便在需要時能夠接管控制權。

客運渡輪能夠容納有20人，但在試運行期間，船上一次最多只能有12名乘客。

在試驗期間，具有設計、心理學和社會學背景的研究人員將調(diào)查乘客的反應和體驗，包括他們使用渡輪是否感到安全，以及使體驗安全或不安全的因素。在試運行期間，將有一名船員在渡輪上，以確保安全。