一、項(xiàng)目概況

（一）采購(gòu)人：中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心

（二）項(xiàng)目名稱：舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)

（三）采購(gòu)內(nèi)容：

本項(xiàng)目包含的內(nèi)容有：

1.主要內(nèi)容

（1）根據(jù)甲方提供的舷側(cè)水幕裝置安裝環(huán)境、壁面結(jié)構(gòu)、焊縫位置及水幕噴頭的具體參數(shù)及要求，完成舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人設(shè)計(jì)工作。機(jī)器人要求采用全向輪式行走結(jié)構(gòu)，快速運(yùn)動(dòng)響應(yīng)；采用特制盤刷結(jié)構(gòu)對(duì)銹跡進(jìn)行清除，要求不損傷油漆表面；除銹裝置具備升降功能，具有快速行走與工作兩種狀態(tài)，可快速更換除銹裝置；根據(jù)以上要求，形成舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行實(shí)用性評(píng)估。

（2）針對(duì)特種艦船鋼應(yīng)用特點(diǎn)，對(duì)舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人進(jìn)行磁吸附數(shù)值計(jì)算和仿真分析。針對(duì)特種鋼，分析磁吸附力隨永磁體參數(shù)、軛鐵參數(shù)、氣隙等參數(shù)的變化規(guī)律，給出能夠使舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人穩(wěn)定吸附在舷側(cè)外板的永磁吸附可靠設(shè)計(jì)方案。

（3）根據(jù)前期設(shè)計(jì)，制作舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人樣機(jī)，開(kāi)展舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人的性能實(shí)驗(yàn)。主要包括不同傾角壁面下爬壁機(jī)器人吸附穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)、無(wú)線控制下爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)響應(yīng)性實(shí)驗(yàn)、目標(biāo)傾角壁面下除銹實(shí)驗(yàn)、給定焊縫高度下的越障實(shí)驗(yàn)等。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行逐步的優(yōu)化設(shè)計(jì)工作。

2.主要技術(shù)要求

（1）爬壁機(jī)器人要求尺寸小，靈活，輕盈。機(jī)器人本體（含除銹裝置）重量15kg，尺寸550mm*550mm*300mm，控制系統(tǒng)采用無(wú)線遙控模式，無(wú)線遙控距離要求200米，總功率800W，采用全向輪式行走結(jié)構(gòu)，采用特制盤刷結(jié)構(gòu)對(duì)銹跡進(jìn)行清除，要求不損傷油漆表面，除銹裝置具備升降功能，具有快速行走與工作兩種狀態(tài)，可快速更換除銹裝置；

（2）對(duì)舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人設(shè)計(jì)方案對(duì)舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人設(shè)計(jì)方案分析評(píng)估工作包括：當(dāng)前國(guó)內(nèi)外對(duì)于除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的研究能力，關(guān)鍵技術(shù)限制及研究現(xiàn)狀，成熟產(chǎn)品的能力以及各方案的費(fèi)用評(píng)估等。機(jī)器人本體（含除銹裝置）重量15kg，尺寸550mm*550mm*300mm，控制系統(tǒng)采用無(wú)線遙控模式，無(wú)線遙控距離要求200米，總功率800W，采用全向輪式行走結(jié)構(gòu)，采用特制盤刷結(jié)構(gòu)對(duì)銹跡進(jìn)行清除，要求不損傷油漆表面，除銹裝置具備升降功能，具有快速行走與工作兩種狀態(tài)，可快速更換除銹裝置；

（3）壁面工作環(huán)境下舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)性能要求根據(jù)舷側(cè)外板的結(jié)構(gòu)及水幕探頭的分布情況，分析工作環(huán)境中影響爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素。針對(duì)特種鋼和永磁材料釹鐵硼的磁特性，基于磁吸附力計(jì)算基礎(chǔ)理論及有限元仿真，分析磁吸附力隨永磁體參數(shù)、軛鐵參數(shù)、氣隙等參數(shù)的變化規(guī)律，給出能夠使除銹爬壁機(jī)器人穩(wěn)定吸附在舷側(cè)外板的永磁吸附設(shè)計(jì)方案。研究如何能使爬壁機(jī)器人在外板上越過(guò)焊縫等障礙、實(shí)現(xiàn)快速的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。

（4）對(duì)舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人樣機(jī)除銹質(zhì)量的要求根據(jù)水幕探頭安裝處銹跡的位置、粘附度、干濕性對(duì)除銹方式進(jìn)行合理選擇與設(shè)計(jì)，要求在能夠去除銹跡的同時(shí)不損傷外板油漆。除銹裝置應(yīng)作為整體單元安裝在舷側(cè)爬壁除漬機(jī)器人本體上，不配套其他地面輔助除銹設(shè)施。

二、承制單位資格條件

1.在中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力的國(guó)內(nèi)企事業(yè)單位（不包括港澳臺(tái)和外商投資企業(yè)），需提供有效的企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書復(fù)印件；法定代表人具有中華人民共和國(guó)國(guó)籍（不含港澳臺(tái)地區(qū)）；

2.具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度。具有依法繳納稅收記錄及社會(huì)保障資金的良好記錄。依法納稅記錄：提供近一年任意1個(gè)月的企業(yè)納稅證明文件（依法免稅的應(yīng)提供相應(yīng)文件說(shuō)明，格式自擬）；社會(huì)保障資金的良好記錄：提供遞交響應(yīng)文件截止日前3個(gè)月內(nèi)任意1個(gè)月依法繳納社會(huì)保障資金的證明材料（依法不需要繳納社保保障資金的應(yīng)提供相應(yīng)的說(shuō)明文件，格式自擬）。證明材料可以是繳費(fèi)的銀行單據(jù)、公司所在社保機(jī)構(gòu)開(kāi)具的證明等復(fù)印件（自行編寫無(wú)效，復(fù)印件須加蓋公章）

3.具有履行合同所必需的專業(yè)技術(shù)能力。

4.具備國(guó)防武器裝備科研生產(chǎn)單位保密資格審查認(rèn)證委員會(huì)頒發(fā)的與項(xiàng)目密級(jí)對(duì)應(yīng)或者更高級(jí)別的保密資格單位證書，且能提供相應(yīng)證明文件；

5.取得國(guó)家認(rèn)可的認(rèn)證機(jī)構(gòu)審核通過(guò)的GJB9001C質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書，且能夠提供有效的證明文件；

6.參加本次采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄。重大違法記錄是指因違法經(jīng)營(yíng)受到刑事處罰或責(zé)令停產(chǎn)停業(yè)、吊銷許可證或者執(zhí)照、較大數(shù)額等行政處罰；

7.參加本次采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，本單位沒(méi)有重大質(zhì)量事故；

8.單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得同時(shí)參加投標(biāo)；本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體或有外資背景單位投標(biāo)；本項(xiàng)目不接受已退出前期競(jìng)優(yōu)活動(dòng)的單位投標(biāo)；

9.按本項(xiàng)目談判公告的規(guī)定獲取談判文件。

三、資格預(yù)審和談判文件發(fā)放請(qǐng)于2022年11月4日18時(shí)（含）前以電話形式與采購(gòu)方聯(lián)系報(bào)名并提交響應(yīng)函（原件，加蓋參與談判單位公章），同時(shí)需在有效截止時(shí)間前完成線上對(duì)接或線下報(bào)名。逾期未提交材料的將取消談判資格。資格審查通過(guò)后，將向通過(guò)資格預(yù)審的單位發(fā)放談判文件。報(bào)名需提供如下證明材料進(jìn)行資格審查（所有報(bào)名資料均需加蓋參與談判單位公章）：

1.提供在中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的營(yíng)業(yè)執(zhí)照（或事業(yè)單位法人證書，或社會(huì)團(tuán)體法人登記證書，或執(zhí)業(yè)許可證）復(fù)印件。

2.法定代表人證明書及其身份證復(fù)印件和法定代表人授權(quán)委托書及授權(quán)代表身份證復(fù)印件（如法定代表人親自辦理獲取招標(biāo)文件事宜的，無(wú)需提交法定代表人授權(quán)委托書及授權(quán)代表身份證復(fù)印件）。

3.提供依法繳納稅收記錄及社會(huì)保障資金的良好記錄。

依法納稅記錄：提供近一年任意1個(gè)月的企業(yè)納稅證明文件（依法免稅的應(yīng)提供相應(yīng)文件說(shuō)明，格式自擬）；社會(huì)保障資金的良好記錄：提供遞交響應(yīng)文件截止日前3個(gè)月內(nèi)任意1個(gè)月依法繳納社會(huì)保障資金的證明材料（依法不需要繳納社保保障資金的應(yīng)提供相應(yīng)的說(shuō)明文件，格式自擬）。證明材料可以是繳費(fèi)的銀行單據(jù)、公司所在社保機(jī)構(gòu)開(kāi)具的證明等復(fù)印件（自行編寫無(wú)效，復(fù)印件須加蓋公章）。

4.提供證明具有履行合同所必需專業(yè)技術(shù)能力的相關(guān)文件。

5.武器裝備科研生產(chǎn)單位保密資格證書（處于復(fù)審或續(xù)期階段，需出具國(guó)家或軍隊(duì)相關(guān)部門提供的該證書審核通過(guò)的證明材料）。

6.取得國(guó)家認(rèn)可的認(rèn)證機(jī)構(gòu)審核通過(guò)的GJB9001C質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書，且能夠提供有效的證明文件；

7.參加本次采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄及重大質(zhì)量事故的的書面聲明。

8.非外資（含港澳臺(tái)）獨(dú)資或入股企業(yè)的書面聲明。資格審查通過(guò)后，將向通過(guò)資格預(yù)審的單位發(fā)放談判文件。

四、本項(xiàng)目相關(guān)信息在《全軍武器裝備采購(gòu)信息網(wǎng)》上發(fā)布。

五、聯(lián)系方式

招標(biāo)人：中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心

聯(lián)系人：李工

電話：027-65233653；15007169446。

地址：湖北省武漢市武昌區(qū)張之洞路268號(hào)。