近日，由中國船舶集團七一六所研制的甲板拋丸機器人通過實船分段試驗，開啟了甲板除銹自動化之路。

由于特殊的作業環境，在高鹽高濕環境下，船體甲板生銹非常頻繁，為避免生銹給船上工作帶來風險，船體除銹工作成為甲板工作人員的日常重點工作之一。面臨勞動工作強度大、工作時間長、工作效率低、作業面不平整、粉塵侵害嚴重等問題。

在獲取項目建設任務需求后，七一六所項目研發團隊高度重視，經歷市場調研、設計、生產、調試等多個環節后，針對船體甲板除銹自動化開展攻堅工作，成功研制出甲板拋丸機器人設備。

該設備于2021年5月首次開展實船應用，順利完成了船舶甲板指定區域的除銹除漆和焊縫清理任務。此后，團隊針對客戶的意見對設備進行持續完善，在經過2年多時間的升級調試后，自動化程度進一步提升，設備清理效率提升2倍，丸料泄漏率減少3倍，粉塵排放率降低3成，設備噪音大幅減少，獲得客戶的一致好評。

該設備操作方便、清理效率高、排放污染少，滿足船廠對大范圍甲板及貨艙底部的除銹除漆和焊縫清理需求。該設備采用無線遙控和自主導引相結合的操控方式，可在大范圍空間實現移動、避障、拋丸和除塵等作業的自動化，能夠適應多種磨料，滿足不同等級的清理要求，能夠實現將丸料和粉塵分離，循環使用丸料并收集粉塵廢料。

后續，七一六所項目團隊將不斷完善產品，實現靈活越障功能，并逐步對其進行小型化、輕量化改進，致力于解決甲板除銹人工依賴度高等各類問題，為客戶提供量身定制的自動化除銹解決方案。