11月27日，中國船舶集團(tuán)有限公司宣布自主研發(fā)設(shè)計(jì)建造的全球首艘中型自主航行智能游艇“智艇1”號(hào)研制完成。其全球首創(chuàng)的智能航行、智能艙室、智能安防和智能運(yùn)維開創(chuàng)了游艇行業(yè)先河，帶來了與眾不同的駕乘體驗(yàn)。這是中國船舶集團(tuán)實(shí)施新興海洋經(jīng)濟(jì)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，提升高端游艇研制能力，培育新興游艇市場，打造“中船智艇”品牌邁出的具有里程碑意義的一步，標(biāo)志著中國船舶集團(tuán)正式開啟智能游艇研發(fā)設(shè)計(jì)建造新紀(jì)元。

同日，“智艇1”號(hào)召開發(fā)布會(huì)，會(huì)議由中國船舶集團(tuán)上海船舶研究設(shè)計(jì)院院長呂智勇主持，中國船舶集團(tuán)有限公司科技與信息化部副主任常文君致辭。來自集團(tuán)公司以及十余家參研單位的領(lǐng)導(dǎo)、嘉賓出席發(fā)布會(huì)。

該游艇由上船院自主研發(fā)設(shè)計(jì)，中國船舶集團(tuán)旗下中船重工遠(yuǎn)舟（北京）科技有限公司所屬英輝南方造船（廣州番禺）有限公司建造，入級(jí)中國船級(jí)社（CCS），目標(biāo)水域?yàn)楹Ｄ鲜〖盎浉郯拇鬄硡^(qū)。該艇總長17.8米，艇寬5.0米，吃水1.17米，服務(wù)航速16節(jié),鋁合金船體，有三層甲板，是一艘集智能航行、智能運(yùn)維、智能安防和智能艙室等多種功能于一身的智能游艇。

在智能功能方面，本艇具備“三種駕控模式+四種智能功能”，以充分因應(yīng)休閑娛樂和駕駛體驗(yàn)的綜合需求。本艇設(shè)置了三種駕控模式，即自主航行、輔助駕駛和手動(dòng)駕駛模式。自主航行模式下，可根據(jù)設(shè)定的起始點(diǎn)實(shí)現(xiàn)航線自主規(guī)劃，自主巡航。在自主巡航過程中能自主識(shí)別海上動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)，并根據(jù)可遇風(fēng)險(xiǎn)程度執(zhí)行自主避碰。靠離泊過程中，可自主識(shí)別碼頭情況，協(xié)同控制全船能源動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自主離靠泊。在輔助駕駛模式下，可以通過融合多源感知信息，形成輔助航線規(guī)劃和航速?zèng)Q策，為駕駛員操控提供優(yōu)化建議。

同時(shí)，本艇設(shè)置了智能運(yùn)維功能，對(duì)艇載重要設(shè)備實(shí)施健康狀態(tài)監(jiān)測與評(píng)估。還設(shè)置了智能安防功能，通過采用游艇周界監(jiān)視、重要處所火情狀態(tài)監(jiān)測等智能化手段，有效提升游艇營運(yùn)安全保障能力。此外，為了豐富海上生活?yuàn)蕵敷w驗(yàn)，特別設(shè)置了多種智能艙室主題模式，乘客可通過平板電腦、語音和手機(jī)APP等多種方式實(shí)施模式轉(zhuǎn)換。

在新技術(shù)、新材料應(yīng)用方面也取得一系列突破。“智艇1”號(hào)采用中國船舶集團(tuán)旗下科研院所自主開發(fā)生產(chǎn)的碳纖維材質(zhì)飛橋頂和自主開發(fā)的減搖陀螺。配備兩臺(tái)441千瓦的高速主機(jī)、兩臺(tái)15千瓦的軸帶發(fā)電機(jī)、一臺(tái)17.5千瓦的柴油發(fā)電機(jī)，尤其是特別配備了一套由中國船舶集團(tuán)旗下科研院所自主研發(fā)的50千瓦時(shí)鋰電池和岸電接口混合動(dòng)力系統(tǒng)。

在外觀內(nèi)裝的藝術(shù)設(shè)計(jì)方面，則匯集了中國船舶集團(tuán)旗下專業(yè)科研院所和國外知名公司的優(yōu)秀設(shè)計(jì)理念，具有“陽光、優(yōu)雅、現(xiàn)代、簡約”等特征，不僅是一艘綠色環(huán)保智能型游艇，還是一艘具有藝術(shù)觀賞性、豪華舒適性的現(xiàn)代中型游艇。

值得一提的是，“智艇1”號(hào)的型線設(shè)計(jì)、螺旋槳設(shè)計(jì)、船模水池試驗(yàn)、螺旋槳空泡試驗(yàn)等均由中國船舶集團(tuán)旗下科研院所實(shí)施完成，全面驗(yàn)證了其優(yōu)異的快速性能、操縱性能和耐波性能等。

在“智艇1”號(hào)的研發(fā)設(shè)計(jì)和建造過程中，上船院緊緊依托中國船舶集團(tuán)雄厚的科技儲(chǔ)備和力量，通過高質(zhì)量供給創(chuàng)造新需求，加大科研投入創(chuàng)造新機(jī)遇，潛心研制“中船智艇”創(chuàng)造新市場。

攻堅(jiān)克難，高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量地完成實(shí)船海上測試驗(yàn)證。上船院重點(diǎn)圍繞該艇自主航行和自主靠離泊等項(xiàng)目進(jìn)行了系統(tǒng)的驗(yàn)證。在3級(jí)及以下海況開闊水域開展自主航行測試驗(yàn)證中，針對(duì)態(tài)勢感知，重點(diǎn)測試了6海里范圍內(nèi)全域目標(biāo)的識(shí)別率和準(zhǔn)確性；針對(duì)自主決策，重點(diǎn)測試了航線自動(dòng)規(guī)劃、6海里范圍內(nèi)的避碰策略；針對(duì)協(xié)同控制，重點(diǎn)測試了操縱控制的及時(shí)性和有效性。同時(shí)，在自主靠離泊測試驗(yàn)證中，選定“一”字型泊位，重點(diǎn)測試了泊位、距離等感知的準(zhǔn)確性、自主靠離泊路線的可實(shí)施性、自主靠離泊控制的有效性。通過航行試驗(yàn)，充分驗(yàn)證了該艇智能航行的安全性、可靠性、舒適性和體驗(yàn)性，且各項(xiàng)測試結(jié)果均達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。

“智艇1”號(hào)的橫空出世，為進(jìn)一步豐富中國的游艇旅游市場，滿足人民群眾對(duì)美好生活日益增長的需求，助力中國新興海洋經(jīng)濟(jì)裝備產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，添上了濃墨重彩的一筆。