作為由日本財團（Nippon Foundation）支持的“MEGURI 2040”全自主船舶項目的一部分，川崎汽船旗下汽車運輸船“HOKUREN MARU No.2”通過自主導航在日立港與釧路港之間完成了1600公里的往返航程。

至此，在繼集裝箱船、大型渡船和客船自主導航實證后，日本企業(yè)又完成了大型汽車運輸船無人海試。

日本在大數(shù)據(jù)/物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、精密電子儀器、氣象預報、船舶建造及衛(wèi)星通信等領(lǐng)域具備世界領(lǐng)先技術(shù)水平，而這些領(lǐng)域的佼佼者參與的完全自主船舶未來設(shè)計項目（DFFAS）預計可以較快的速度帶動日本智能航運發(fā)展。DFFAS現(xiàn)有參與方超過50家，合作案例將覆蓋集裝箱船、大型渡船/客船和汽車運輸船等多個航運場景，如此陣容可謂無人船領(lǐng)域研發(fā)的傳奇。

川崎汽船公告稱，“HOKUREN MARU No.2”自10月1日起共在現(xiàn)有服務(wù)航線上進行了3個航次的測試，在概念驗證階段（原型開發(fā)前的驗證過程），我們證實自主導航系統(tǒng)在沿海導航中以高精度執(zhí)行識別、分析和決策。實驗航線中，自主導航系統(tǒng)獨立于正常的船員導航，在需要避讓的情況下，自主導航系統(tǒng)提出避讓航線并控制轉(zhuǎn)向，以安全避開其他船舶。結(jié)果顯示，自主導航系統(tǒng)在設(shè)定的運行設(shè)計域（ODD）海域內(nèi)實現(xiàn)了平均約96%的系統(tǒng)運行率。這次船載自主導航系統(tǒng)海上演示測試的成功，將為2025年將導航連接到岸基系統(tǒng)的全自主船舶演示測試打下基礎(chǔ)。

汽車運輸船“HOKUREN MARU No.2”（圖源/BalticShipping）

“MEGURI 2040”于2020年啟動，現(xiàn)已至第二階段，其目標是在2025年實現(xiàn)無人船實際應(yīng)用，到2040年實現(xiàn)日本50%的內(nèi)航船舶自主航行。完全自主船舶未來設(shè)計項目（DFFAS）則是“MEGURI 2040”的支撐項目之一，旨在開發(fā)和驗證無人操作系統(tǒng)，通過敏感感應(yīng)海面情況來掌握船舶位置和航線，降低海上事故發(fā)生率。

由商船三井、三井E&S造船、古野電氣和井本航運等7家公司共同參與的以內(nèi)航集裝箱船和渡船為基礎(chǔ)的無人化技術(shù)示范試驗取得成果，載箱量為194TEU的內(nèi)貿(mào)集裝箱船“Mikage”完成了270公里的自主航行，除自動識別系統(tǒng)和雷達之外，該船還配備了一個可視光攝像機和用于夜間記錄的紅外線攝像機，以及能夠探測其他船舶的人工智能學習系統(tǒng)。“Mikage”還成功使用無人機協(xié)助船舶系泊——取代以往船員向碼頭撇纜步驟——被視為未來系泊作業(yè)的可能替代方式之一。大型渡輪“Sunflower Shiretoko”則用時18小時完成了約750公里的自主航程，實現(xiàn)了上述企業(yè)聯(lián)合開發(fā)的自主靠離泊技術(shù)、自主避碰導航系統(tǒng)、目標視覺圖像處理和測距技術(shù)在較長航程中的正常工作要求。

日本郵船旗下集裝箱船“Suzaku”在東京灣至伊勢灣的在擁擠海域內(nèi)進行了長距離的無人船航行實證實驗。測試過程中，這艘載箱量為204TEU的內(nèi)航集裝箱船通過智能導航系統(tǒng)進行390公里的往返航行，DFFAS陸上支持中心負責對船舶進行遠程監(jiān)控，并在緊急情況下進行遠程操作。具體而言，搭載于艉部集裝箱內(nèi)的自主航行系統(tǒng)及服務(wù)器等設(shè)備利用雷達獲取周邊海域信息，再自動控制發(fā)動機、方向舵等來操作船舶，陸基中心的監(jiān)控系統(tǒng)通過衛(wèi)星通訊線路和手機線路相結(jié)合的無線網(wǎng)絡(luò)不斷監(jiān)測航行狀態(tài)和船舶周圍情況。此項測試的最大特點是依托陸基中心收集氣象、海象數(shù)據(jù)和海上交通信息，監(jiān)控航行狀態(tài)和機艙情況，同時在緊急情況下可以對船舶實施遠程操控，被認為是DFFAS的一次綜合性自主航行試驗。

今年7月，“MEGURI2040”進入第二階段，計劃2025年前完成標準規(guī)范和成果推廣應(yīng)用等多項任務(wù)，51家參與項目的日本公司將在日本財團的監(jiān)督下共同完成包括示范測試、已開發(fā)技術(shù)標準化、強化開發(fā)過程基礎(chǔ)設(shè)施和社會應(yīng)用等四項工作。