2023年12月25日國家知識產權局公告，海洋石油工程股份有限公司取得一項名為“一種用于圓筒型FPSO調頭轉向的方法“，授權公告號CN113772072B，申請日期為2021年9月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種用于圓筒型FPSO調頭轉向的方法，采用三條拖輪對圓筒型FPSO進行轉向，在拖輪B和拖輪C的方位控制下，由拖輪A將圓筒型FPSO拖拽至寬闊水域，將拖輪B上的拖帶纜增加至兩根拖帶纜，然后由拖輪A和拖輪C進行方位控制，拖輪B帶動圓筒型FPSO轉動，應用本發明所公布的方法，可以使圓筒型FPSO在水中的方位調整更加容易控制，即使在海況不理想的情況下，也不容易產生軸向旋轉，降低了船體方位以及運動軌跡的掌控難度和施工風險。