金融界2024年1月2日消息，據國家知識產權局公告，秦皇島港股份有限公司申請一項名為“一種應用于海洋自主任務的智能無人船“，公開號CN117326026A，申請日期為2023年9月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種應用于海洋自主任務的智能無人船，包括船體、船體控制系統、環境信息感知系統、本地網絡控制器、云端服務器和用戶控制系統五部分；環境信息感知系統感知周圍的環境信息與自身的姿態信息，并將GPS數據、陀螺儀數據、超聲波數據等信息發送給船體控制系統的主控模塊，將獲取的攝像頭圖形數據推送到本地網絡控制器的服務端口，本地服務通過端口映射到云端服務器端口以供人員設備進行訪問；用戶控制系統運行時自動綁定云服務器IP以及端口進行訪問，獲取船體攝像頭數據，同時可下發控制指令；船體控制系統獲取用戶控制系統所下發的指令，同時結合環境信息感知系統獲取的數據，進行智能路徑規劃，驅動船體朝著指定方向運行。