設備型號：PR-6000
　　生產廠家：Tokyo Keiki Inc.
　　自動舵PR-6000 系列滿足IMO A.342(IX)最新性能標準的最先進高可靠度的操作控制系統。它和ECDIS相連執行軌跡控制。
　　特點:
　　PID 控制
　　自適應控制
　　帶ECDIS EC-7500軌跡接口控制
　　CDIS遙控 (通過ECDIS接口功能操舵)
　　電羅徑 TG-8000內置在操舵臺內
　　Tokyo Keiki Inc. 發送磁羅徑內置在操作臺內
　　操舵模式:
　　自動(Auto):ADPT:自適應舵控制
　　PID:PID控制
　　手動(Hand):隨動操舵模式
　　非隨動(NFU):非隨動操舵模式
　　遙控(RC):遙控操舵模式(選擇項)
　　P/W:左舷遙控系統    W/H:機艙遙控系統
　　S/W:右舷遙控系統    NAV:導航設備