RMA型船舶起重機采用A型吊臂、鋼絲繩變幅。具有保養維護要求低、工作效率高、能耗低等特點。
該機型具有起升、變幅及回轉等三個工作機構，可單獨或聯動操作。各機構均為無級調速，動作平穩，安全可靠。
可提供電動機-液壓驅動、柴油機-液壓驅動或變頻電動機驅動方案。
可根據作業要求配備吊鉤、抓斗或其它起重設備。