清洗分為三個程序，分別為準(zhǔn)備程序、清洗程序、污水處理程序。
　　鑒于油基泥漿的特殊情況，需要使用加入了清洗藥劑的高溫水才能達(dá)到良好的清洗效果。所以，技術(shù)人員還需要根據(jù)船舶現(xiàn)有加熱條件來設(shè)計最合適的加熱方式。
　　清洗裝置在水壓的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所噴射出的高壓射流經(jīng)過一個完整的循環(huán)就能將整個罐艙清洗干凈。該系統(tǒng)還具備對輸送管路進(jìn)行清洗的功能，并且能使用壓縮空氣對管路進(jìn)行吹掃，為下一次泥漿裝載做好準(zhǔn)備。