霍克鋰電池EV24-60原廠AGV通信技術協議

　　霍克電池是AGV（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）小車的能源，也關系到AGV小車的使用壽命，AGV AGV使用的電池電壓有24V和48V系統，AGV無人車常用電池：鉛-酸電池、鋰電池、鎳鎘電池、鎳氫電池。

　　1.霍克鉛酸電池

　　電極主要由鉛及其氧化物制成，電解液是硫酸溶液的一種蓄電池。在放電狀態下，正極的主要成分是二氧化鉛，負極的主要成分是鉛。在充電狀態下，正負極的主要成分是硫酸鉛。分為排氣電池和免維護鉛酸電池。霍克鉛酸動力電池（AX系列免維護鉛酸密封電池）專用于AGV小車及各類移動智能機器人。

　　該系列電池具有以下特點：

　　全密封結構，無需加酸、加水維護。無酸泄漏，無酸霧排放。

　　電池具有優良的充放電性能。

　　深循環放電性能好，深放電循環次數是普通鉛酸電池的3倍以上。

　　深度恢復性能優越，可接收大電流（0.2C10）充電，縮短充電時間。

　　適應環境溫度范圍廣，可在極端高溫或低溫環境下正常使用。

　　2.霍克鋰電池

　　“鋰電池”是以鋰金屬或鋰合金為負極，使用非水電解液制成的電池。它具有很高的能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，能量密度為2倍。高電壓，平均電壓3.6V，是鎳鎘電池和鎳氫電池（鎳鎘、鎳氫電池，電壓1.2V）的3倍。霍克磷酸鐵動力電池（EV系列）擁有國際先進的磷酸鐵鋰（LiFePO4）動力電池系統。支持大功率充放電，滿足不同行業條件的使用需求，能量密度高，循環壽命長，IP防護等級高，充放電性能好，溫度性能好，

　　霍克鋰電池是采用最新研發（BMS）的電池管理系統，專為移動設備在線充電和無線充電而設計生產的動力電池，無記憶效應，無論剩余多少電量都可以隨時充電時間，不影響使用壽命。具有先進的電池管理、通訊、報警和接收短時快速充電功能。

　　該系列電池具有以下特點：

　　優良的充電、過壓、欠壓保護功能

　　提供模擬量輸出AO，SOC模擬量輸出，0-5V，方便用戶監控電量

　　高效無源均衡系統

　　充/放電一口

　　?面包、LED電源、系統狀態顯示

　　接口豐富，可通過數字IO和485接口實現信息交互

　　?專業的工業設計和選材，在惡劣的工業環境中可持續工作

　　?支持大功率充放電，滿足各種工業工況需求

　　?寬溫工作環境，-20度到60度

　　小尺寸

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　　3、霍克鎳鎘電池

　　由鎳和負極活性物質制成的堿性電池主要由鎘制成。

　　用于AGV小車的鎳鎘電池內阻大，可用于大電流放電，放電時電壓變化不大。與其他類型的電池相比，鎳鎘電池可以承受過充或放電，操作簡單方便。根據放電電壓放電電流的一些差異，放電一般為1.2V左右，鎳鎘電池終止電壓為1.0V/CELL，是使用溫度在-20度-60度范圍內，放電應為在此范圍內，可重復充放電500次以上。

　　記憶效應：當鎳鎘電池重復多次以保持低容量充電時，如果必須進行更大量的放電，電池將無法正常工作。這就是我們所說的記憶效應”。

　　記憶效應可能是鎳鎘電池中最容易被誤解的問題。放電結束電壓設置為高VCR，隨著使用電壓變低，表面上看起來隨著降低，但放電電壓低1~2倍，放電徹底解決了這一現象。建議充電十次后進行一次放電，以防止記憶效應。

　　因此，還需要定期排放管理。周期性放電管理是在模糊狀態下處理的，即使在一些不正確的知識下，使用鎳鎘電池也無法避免放電管理。

　　4、霍克鎳氫電池

　　正極活性物質主要是鎳，負極活性物質主要是儲氫合金制成的堿性蓄電池。

　　鎳氫電池是由鎳鎘電池改進而來的。與鎳鎘電池相比，它們以相同的價格提供更高的電容、不太明顯的記憶效應和更低的環境污染。可使用充電器一小時快速充電，鎳鎘電池的自放電特性，充電可保持更長時間，可重復充放電500次以上。

　　工廠對AGV的依賴程度越來越高，AGV承擔的生產任務也越來越多。高效充放電電池已成為主流。鋰電池支持大功率放電、快速在線充電和智能管理。目前被廣泛使用。

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　　霍克鋰電池

　　霍克HAWKER EV系列動力電池，是先進水平的磷酸鐵鋰（LiFePO4）動力電池系統。具有能量密度高、循環壽命長、充放電性能優良、溫度性能好，是新一代高安全性、高可靠性的綠色電源。

　　該系列電池是采用最新開發的電池管理系統（BMS），專門針對移動機械設備、在線充電和無線充電而設計生產的動力電池，具有先進的電池自管理、通訊、報警和短時快充功能齊全。

　　HAWKER霍克鋰電池技術協議：

　　充電保護：最高單體電壓高于3.7V，自動切斷充電。

　　放電保護：最低單串電壓低于2.7V，自動切斷放電。

　　過溫保護：電池內部溫度高于65℃，自動切斷充／放電。

　　低溫保護：電池內部溫度低于-5℃，自動切斷充／放電。

　　短路保護：按照電池容量匹配。

　　過流保護：按照電池容量匹配。

　　SOC（電量計算）：有實時計算電池電量，測量誤差＜5%。

　　電量指示燈：有5段式電量顯示。

　　報警LED燈：正常不亮，閃爍表示有報警。

　　通信：標準MODbus協議的485接口，CAN接口。

　　數字信號輸出：兩路干接點信號輸出，上位機可設置輸出邏輯。

　　模擬信號輸出：模擬量輸出0V～5V，對應SOC０％～100％。

　　詳情聯系：王澤龍

　　霍克鋰電池24V規格參數

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