WCU-1016隨動控制器用于船舶操舵系統的隨動控制，根角反饋器發送過來的舵角值、隨動舵輪發送過來的舵令值出舵機控制信號，控制舵機左、右轉動，從而實現舵角隨著輪轉動的目的。隨動控制器是隨動操舵控制系統的核心模塊具有以下幾個功能： 可以按照隨動舵輪給出的舵令控制舵機到達相應角度；

支持電磁閥輸出、電機控制信號輸出；

支持隨動靈敏度調整，防止舵震蕩；

數碼管顯示舵令；

支持舵輪中位調整；

帶舵角反饋輸入、繼電器輸出、電源指示燈；